Sur le Beagle

Beagle set sail on 22 May 1826 for her first voyage, under the command of Captain Pringle Stokes. The mission was under the overall command of the Australian Captain Phillip Parker King . Faced with the more difficult part of the survey in the desolate waters of Tierra del Fuego, Captain Pringle Stokes fell into a deep depression. At Port Famine on the Beagle Channel he locked himself in his cabin for 14 days, then (in August 1838) shot himself and died in delirium 11 days later.  
This is a place of extremes: Here lies the grave of Pringle Stokes.

"died from the effects of the anxieties and hardships incurred while surveying the western shores of Tierra del Fuego." Dated August 12, 1828,
Mort des effets de l'anxieté et des souffrances lors de l'exploration des rivages  ouest  de laTerre de feu 

Le Beagle partit pour son premier voyage le 22 mai 1826 sous le commandement du CapitainePringl Stroke . Le capitaine australien Philip Parker King  supervisait la mission . Confronté à d'énormes difficultés  alors qu'il explorait  les eaux  désolées de la Terre de Feu le Capitaine Stokes tomba en une profonde  dépression !  A Port Famine dans le canal Beagle il s'enferma dans sa cabine 14 jours puis ( c'était en août 1828)  se tira une balle et mourrut en plein délire 11 jours plus tard 

Le second voyage du Beagle, du 27 décembre 1831 au 2 octobre 1836, est le second voyage d'exploration scientifique du HMS Beagle, dirigé par le capitaine Robert FitzRoy qui avait déjà pris le commandement du navire lors de son premier voyage, après le suicide de son capitaine. FitzRoy, craignant le même destin, cherche pour cette deuxième expédition un compagnon de voyage d’un niveau intellectuel suffisant avec lequel il puisse discuter. Averti par son professeur en sciences naturelles John Stevens Henslow, le jeune étudiant en théologie Charles Darwin embarque sur le navire. Il n'a été invité à prendre part au voyage que pour tenir compagnie au capitaine, Robert Fitzroy. Darwin a pris sur lui d'endosser le rôle de naturaliste et s'est lui-même perçu ainsi.

Le but initial de l'expédition est de réaliser la cartographie de la côte de l’Amérique du Sud en deux ans. En définitive le Beagle traverse l'océan Atlantique, parcourt les côtes de l'Amérique du Sud, puis retourne vers l'Angleterre sans revenir vers l'est, mais en continuant sa route vers l'ouest, via Tahiti et l'Australie, pour faire finalement une circumnavigation de la Terre. Au bout du compte, le voyage d'une durée initialement prévue de deux ans en aura duré presque cinq.

Darwin consacre la plupart de son temps à explorer les terres. Ainsi sur l'ensemble du voyage, il passe 3 ans et 3 mois à terre pour seulement 18 mois en mer. Avant les îles Galápagos, il explore la pampa argentine, le nord de la Patagonie, le désert d'Atacama ainsi que la cordillère des Andes. Il profite de ce voyage pour établir sa réputation de naturaliste en décrivant avec détails les plantes, animaux, fossiles et régions rencontrés, publie le récit de son voyage en 1838 avec Le Voyage du Beagle et devient célèbre avec sa théorie de l'évolution par la sélection naturelle et son livre de 1859, L'Origine des espèces, directement inspirés de son expérience à bord du Beagle.